迪普馬油缸密封套件SK/HC2-200/110-K/20

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意大利迪普馬DUPLOMATIC液壓缸

HC2

液壓缸

HCK2

液壓缸

ATEX 94/9/CE

序列號 20

該雙作用液壓缸的結構符合ISO 6020-2和DIN 24554標

準。

緊湊型的方頭拉桿連接設計，外加高質量的材質以及密封，使得該系列油缸高度可靠，所以強烈推薦使用在各種形式的工業應用中。

該油缸可以提供14種不同的安裝方式，以及一系列附件以滿足各種應用需求。

防塵圈、、活塞桿密封、活塞密封、導向環、 前端緩沖調節螺釘、后端緩沖調節螺釘、前端緩沖、后端緩沖、緩沖環。

目前可以提供為ATEX 94/9/CE指令定制的型號，可安裝在具有潛在易燃易爆氣體的環境中。標準型號符合ATEX II 2GD等級，而帶接近傳感器的油缸為ATEX II 3GD等級。

技術參數

公稱壓力 (連續工作)  160bar

工作壓力  210bar

峰值壓力  250bar

速度 (標準)  0,5m/s

行程 (標準)  5000mm

環境溫度范圍 (標準)   -20 / +80°C

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的污染等級 根據ISO 4406:1999 等級20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

與公稱壓力相關的安全系數 ≥ 4

性能

1.1缸徑和活塞桿

可提供直徑從? 25到? 200 mm的缸徑，從而可以根據需要的作用力，提供一系列的選擇。

對于每一種缸徑，可以提供三種相應的活塞桿直徑（直徑為? 25 mm的缸徑除外，中間尺寸的活塞桿不適用于此缸徑）：

標準活塞桿，兩腔面積比為1:1.25

中間尺寸活塞桿，兩腔面積比為1:1.45 

大尺寸活塞桿，兩腔面積比為1:2

1.2緩沖

根據需求，可以在油缸的前端和/或者后端安裝漸進式和可調緩沖裝置，而不影響油缸的外形尺寸。

在油液粘度發生變化的情況下，緩沖裝置的特殊設計可以確保油缸達到重復精度。

建議使用緩沖裝置，因為它可以消除油缸在高速運動過程中突然停止造成的影響，從而減少傳遞到安裝機構的壓力沖擊和影響。

對于所有可供應的缸徑，緩沖裝置均可以通過針閥進行調節。

位于前端緩沖裝置錐形結構和后端緩沖環內的旁通閥可以確保活塞快速啟動。

1.3油口

供貨時，標準油缸配置BSP螺紋油口以及符合ISO 1179標準的密封面。

為了使油缸正常工作，油液流速不得超過5 m/s。

1.4 油口位置

根據安裝形式，油口、緩沖裝置調節螺釘、排氣裝置和行程終端接近傳感器的標準位置。和標準形式不同的油口位置，可以按照需求提供。其他選項的位置可進行相應的旋轉。

1.5行程

標準油缸的行程可至6000 mm。更長的油缸行程可根據需求提供。

行程公差：

0+1 mm 適用于行程至1000 mm

0+4 mm 適用于行程至6000 mm

1.6 支承環

如果油缸的行程超過1000 mm，我們推薦使用支承環，插入支承環后，可以減小活塞桿緩沖環負載，并防止活塞粘滯。

支承環由調制鋼制造而成，表面為聚四氟乙烯涂層。每一個支撐環的長度是50 mm。

行程長度為1001至1500 mm，我們推薦插入1個支承環，并且行程每增加500 mm，增加一個支承環。請注意根據插入支承環的數量（每個支承環是50 mm），油缸的整體長度將會相應增加。

1.7 排氣裝置

根據需求，油缸的端部可以配置排氣裝置，用于排除空氣。當油缸不是全行程工作時，或者油口位置朝下時，必須有排氣裝置。

1.8表面處理

標準油缸噴漆為迪普馬不透明黑色，涂層厚度40µ ?；钊麠U鍍鉻。

2- ATEX 94/9/CE標準定制型號

目前可提供根據ATEX 94/9/CE標準定制的油缸型號，可安裝在潛在易燃易爆氣體環境中。標準型號符合ATEX II 2GD等級，而帶接近傳感器的油缸為ATEX II 3GD等級。

供貨時通常包括：

遵從ATEX指令的聲明

用戶操作和維護手冊，包括在潛在易燃易爆環境下正確使用油缸的所有相關信息。

型號檢驗編號：CEC 10 ATEX 138

2.1訂貨型號

訂購ATEX指令定制型號時，只需要在訂貨型號的首部分中插入字母K即可。型號描述變為HCK2-*。

訂購不帶行程終端接近傳感器的油缸時；

例如：HCK2C-200/90-500-K3-S-11/20

訂購配置行程終端接近傳感器的油缸時；

所示。

例如：HCK2F-FP22-80/56-200-K3-S-11/20

配置行程終端接近傳感器的ATEX指令定制油缸，同時，在該節中關于相同限制的描述也有效。

2.2分級

不帶接近傳感器的油缸，ATEX標記如下：

II 2GD ck IIC T4 (-20°C Ta +80°C)

EX: 符合ATEX 94/9/CE指令的防爆特定標記和相關的技術規格要求。

II: II類，地面工廠用

2: 2類高保護，適用于1區氣體和21區粉塵（自動適用于3類2區氣體和22區粉塵）。

GD: 適用于由天然氣、水汽、薄霧或者氣塵混合物引起的易燃易爆環境區域。

ck： 建筑安全和液體浸沒保護

IIC: 氣體組別(自動適用于IIA和IIB)

T4: 氣體溫度等級 (表面溫度)

-20°C Ta +80°C: 環境溫度范圍

帶接近傳感器的油缸，ATEX標記如下：

II 3GD ck IIC T4 (-20°C Ta +80°C)

EX: 符合ATEX 94/9/CE指令的防爆特定標記和相關的技術規格要求。

II: II類，地面工廠用

3: 3類標準保護，適用于2區氣體（22區粉塵）。

GD: 適用于由天然氣、水汽、薄霧或者氣塵混合物引起的易燃易爆環境區域。

ck: 建筑安全和液體浸沒保護

IIC: 氣體組別(自動適用于IIA和IIB)

T4: 氣體溫度等級 (表面溫度)

-20°C Ta +80°C: 環境溫度范圍

2.3工作溫度

工作環境溫度必須在 - 20°C和+80 °C之間。

標準型密封(K) 和低摩擦型密封(M)的油液溫度必須在- 20°C和+80°C之間，而氟橡膠密封(V) 的油液溫度必須在-20°C和+120 °C之間。該執行器的溫度等級為T4 (T135° C)，同時也適用于在更高溫度等級(T3, T2, T1 (T200° C)下工作。

2.4允許速度

標準密封(K)的油缸允許速度是0.5 m/s，而低摩擦密封(M) 和氟橡膠密封(V)油缸的大允許速度是1 m/s。

2.5插頭

可根據需求提供行程終端接近傳感器的插頭。該插頭為金屬材料，需接線。訂貨代碼為0680961。每個傳感器需要一個插頭。

2.6接地點

ATEX認證的執行器提供兩個接地點，一個在后缸蓋，另一個在活塞桿上，可用于油缸接地（M4螺栓）。

通常缸底接地點必須連接，而活塞桿上的接地點則不連接，以防油缸在工作過程中使用整個機械行程（缸頭機械停止位至缸底機械停止位）， 或者防止活塞桿已經在其本身和其所在的機器/設備之間，通過機械連接實現接地。

為了核實此類情況，必須檢測相關部位與符合EN13463-1標準、阻值為100 Ω的電阻之間的等位性。

意大利迪普馬DUPLOMATIC液壓缸密封套件訂貨型號：

SK/HC2-100/45-K3/20

SK/HC2-125/56-K/20

SK/HC2-160/90-K/20

SK/HC2-200/110-K/20

意大利迪普馬DUPLOMATIC液壓缸油缸訂貨型號：

HC2D-80/45-90-K0-0-11/20

HC2D-80/36-40-K0-0-11/20

HC2D-100/45-75-K/20

迪普馬DUPLOMATIC放大器

EWM-S-AA/20E

模擬

用于行程控制

模擬反饋

閉環系統中

系列20

所有安裝類型：

DIN EN 50022

工作原理

此卡專為定位驅動器應用而設計。它允許在閉環系統中對液壓執行器進行簡單的行程定位控制。

速度也可以通過外部速度命令來定義。

僅通過軟件通過板載USB-B端口進行卡設置。

輸出值，電壓或電流類型，可通過軟件配置。

技術特性

電源V DC 12÷30紋波

外部保險絲：1A中等時滯

電流消耗：mA 100

指令位置

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=25 k?）

位置精度  0,003%

指令速度

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=90 k?）

反饋值

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=25 k?）

輸出值

V  2x 0÷10（大負載10 mA 2 k?）

mA  4÷20（大負載390?）

采樣時間   1ms

接口  USB-B 2.0

電磁兼容性（EMC）2004/108/EC抗擾度EN 61000-6-2:8/2005

排放標準EN 61000-6-4:2007；A1:2011

外殼材料熱塑性聚酰胺PA6.6-燃燒等級V0（UL94）

外殼尺寸   120x 99x 23mm

USB-B（2.0）連接-4x極螺絲端子-PE直接通過DIN導軌

工作溫度范圍  -20/+60°C

防護等級  IP 20

2-特點OvERvIEw

控制器功能

? 閉環系統中的行程定位控制

? 精細定位-可實現約0.01%的傳感器行程精度

? 2種不同的操作模式：

SDD——行程依賴減速——具有穩定性的時間優定位結構

NC-數控-遵循位置曲線

? 通過軟件進行增益調整

? PT1過濾器，用于穩定控制行為

? 緊急功能（EOUT）

? 模擬信號指令

? 模擬反饋輸入

? 速度受到內部或模擬輸入的限制

? 傳感器的縮放簡單直觀

閥門特性曲線的調整

? CTRL功能，使制動特性適應正和零重疊比例閥

? 優良的死區補償：通過雙增益特性進行非線性補償

? 漂移補償

監控功能

位置錯誤

? 反饋傳感器和指令信號電纜斷裂

? 2用于讀取狀態的數字輸出

其他特征

? 通過軟件設置電流或電壓輸出

? 通過軟件、板載USB端口進行卡配置

功能規格

-電源

此卡設計用于12至30 VDC（典型24 V）的電源。此電源必須符合實際的EMC標準。同一電源（繼電器、閥門）的所有電感必須配備過電壓保護（變阻器、續流二極管）。

建議為卡電源和傳感器使用穩壓電源（線性或開關模式）。

電氣保護

所有輸入和輸出均由抑制二極管保護

RC濾波器可防止瞬態過沖。

數字輸入

該卡接受數字輸入。數字輸入必須具有12至24V的電壓；低電平：<2V，高電平>10V。輸入電阻25 kQ。電氣連接見第4段的框圖。

外部指揮位置

該卡接受模擬輸入信號。命令值可以是0÷10 V（RI=25 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

外部指令速度

該卡接受模擬輸入信號。指令速度可以是0÷10 V（RI=90 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

反饋值

該卡接受模擬反饋輸入。反饋值可以是0÷10 V（RI=25 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

模擬輸出值

輸出值可以是電壓或電流，通過軟件配置（參數SIGNAL:U）。同樣的參數也定義了極性。

電壓：±10 V差分輸出

（引腳15為0+10V，引腳16為0÷10V）。

電流：4+20 mA（引腳15至引腳12）。

所有模擬輸出必須用屏蔽電纜連接。

數字輸出

有兩個數字輸出可用，INPOS和READY，通過前面板上的LED顯示。

低電平<2 V高電平>12 V（大50 mA）。

數字輸入和輸出

就緒輸出。

PIN 1  一般操作性，ENABLE處于活動狀態，沒有傳感器錯誤（使用4+20 mA傳感器）。該輸出與綠色LED相對應。

狀態輸出。

PIN 2  監控控制誤差（lNPOS）。根據INPOS命令，如果位置差大于調整后的窗口，狀態輸出將被停用。僅當START=ON時，輸出才處于活動狀態。

手動輸入

PIN 5  手動模式（啟動=關閉），以編程速度行駛。停用后，實際值將作為命令位置。

手動輸入：

PIN 6  手動模式（啟動=關閉），以編程速度行駛。停用后，實際值將作為命令位置。

啟動（運行）輸入

PIN 7  定位控制器處于活動狀態；外部模擬命令位置被接管作為命令值。如果在移動過程中關閉輸入，則命令位置將設置為實際位置加上定義的緊急減速行程。

啟用輸入：

PIN 8  該數字輸入信號初始化應用程序。模擬輸出處于活動狀態，READY信號指示

所有組件都正常工作。將目標位置設置為實際位置，并對驅動器進行閉環控制。

模擬輸入

外部指令速度（V），

PIN 9/10  范圍0+100%對應于0+10V或者4+20mA

指令位置（W），

PIN 11/13  范圍0+100%對應于0+10V或者4+20mA

實際（反饋）值（X）

PIN 11/14  范圍0÷100%對應于0+10Vor4+20mA

模擬輸出

電壓

差分輸出（U）

PIN 16/15  +100%對應±10V差分電壓

當前

PIN 12/15  +100%對應4+20mA

安裝

對于電源和電磁閥連接，建議使用長度為0.75mm2至20m的電纜段，長度為1.00mm2至40m的電纜。

對于其他連接，請使用帶屏蔽護套的電纜，僅在卡側連接到GND。

注意：為遵守EMC要求，控制單元電氣連接必須嚴格符合接線圖。

一般來說，閥門和電子單元連接線必須盡可能遠離干擾源（如電源線、電動機、逆變器和電氣開關）。

在存在嚴重電磁干擾的環境中，可以要求對連接線進行保護。

啟動

模塊的安裝和接線必須注意EMC要求。當其他用電設備共享同一電源時，應使用星形接地連接。

接線時必須考慮以下幾點：

信號電纜和電源電纜必須分開布線

模擬信號電纜必須屏蔽

其他電纜應屏蔽，以防強烈的電氣干擾（電源繼電器、頻率控制電源驅動器）或電纜長度>3m。

使用高頻EMl可以使用廉價的鐵氧體元件。

在布置電氣柜內的區域時，考慮電源部分（和電源電纜）和信號部分之間的分離。經驗告訴我們，PLC旁邊的區域（24V區域）是合適的。

應使用PE“保護接地"和DlN軌道之間的低阻抗。端子處的瞬態干擾電壓通過DlN Rail放電到本地PE。屏幕必須通過PE端子直接連接到模塊旁邊。

電源應進行電壓調節（即PWM控制）。受控電源的低阻抗有助于提高干擾阻尼，從而提高信號分辨率。

由同一電源供電的開關電感（繼電器和螺線管）必須由電感直接通過浪涌保護元件進行阻尼。

設備設置

只能通過軟件設置卡

該系統可以開環控制，通過HAND+和HAND命令在伺服缸上下移動。以方便卡的調整及其校準。有了這些功能，設置和調整變得很容易

軟件EWMPC/20

EWMPC/20軟件可以從Duplomatic Oleodinamica網站的軟件下載部分輕松下載。

要將卡連接到PC或筆記本電腦，需要使用標準USB 2.0電纜a-B（標準USB打印機電纜）。

連接后，軟件會自動識別卡型號，并顯示一個表格，其中包含所有可用命令、參數、默認設置、測量單位以及正確設置的簡要說明。

一些功能，如波特率設置、遠程控制模式、保存過程數據以供以后評估，用于加快安裝過程。

該軟件符合微軟操作系統Windows 7和8

警告！對于卡系列20，在軟件中選擇的默認波特率已從9600波特更改為57600波特。這在OPTlON中是適用的！設置/界面。

參數表

參數表有英文或德文版本。語言在參數中設置。

參數設置可以在標準級別、更簡單級別或專家級別完成，其中顯示了更多參數并可進行自定義。

有關參數及其設置的完整列表，請參閱技術手冊。

主要特點

定位順序

定位過程將通過切換輸入來控制。啟用（ENABLE輸入）后，命令位置設置為傳感器的實際位置，軸處于閉環位置控制模式。

READY輸出表示總體準備就緒。

軸可以在手動模式下以編程速度通過數字輸入HAND+或HAND-驅動。

當手動模式關閉時，命令位置設置為實際位置，系統處于閉環位置控制模式。

通過START輸入，模擬命令輸入處于活動狀態，新的命令位置將被接管。軸立即驅動到這個新位置，并在Inpos輸出上指示軸何時到達該位置。只要軸在InPos窗口內或START輸入處于活動狀態，此輸出就處于活動狀態。

SDD。行程依賴減速-意味著控制增益將被調整。這是一種具有很高穩定性的時間優定位結構。

NC模式-位置值由以下錯誤生成。

致動器位置由模擬傳感器測量，并與的目標位置進行比較。目標位置通過外部電位計進行調整，或通過外部控制器（PLC）的模擬輸入進行預設。也可以通過外部命令速度來定義軸速度。

定位精度幾乎受到傳感器分辨率和液壓閥尺寸的限制。

因此，正確選擇閥門是重要的。此外，在系統設計中必須考慮兩個相互沖突的要求（短定位時間和高精度）。

增益

增益是可設置的，它與制動距離有關（參數可通過軟件獲得）。制動距離越短，增益越大。

緊急輸出（EOUT）

當發生故障時（例如傳感器錯誤或ENABLE禁用），此功能能夠將輸出設置為特定值。它可用于以編程速度將軸移動到兩個端部位置之一。該功能可以停用。

制動特性適應閥門類型（CTRL）。

命令CTRL控制液的制動特性曲線。減速度可以設置為線性或近似平方根特性。

對于正重疊比例閥，由于這些閥門典型的非線性流量曲線的線性化，應使用SQRT特性之一；如果使用零重疊比例閥（控制閥），您可以根據應用在LIN和SQRT1之間進行選擇。

SQRT1的漸進增益特性具有更好的定位精度。

根據應用，制動距離可能更長，因此總行程時間也會更長。

LIN：線性特性（控制增益對應：10000/d:i）。

SQRT1：控制誤差較小的根函數。（相當于30000/d:i）；

SQRT2：增益較高的根函數對應50000/d:i

根據閥門特性調整輸出信號（觸發器）。

使用TRlGGER命令，輸出信號適應閥門特性。

定位控制器具有雙增益特性曲線，而不是典型的重疊跳躍。優點是更好、更穩定的定位行為。通過這種補償，非線性體積流量特性曲線可以調整為0。

如果閥門或閥門電子設備也有可能進行調整，則必須保證在功率放大器或定位模塊處進行調整。

如果死區補償值（MlN）設置得太高，則會影響無法再調整的小速度。

在情況下，這會導致在閉環控制位置周圍振蕩。

意大利迪普馬DUPLOMATIC電子控制單元

用于開環單電磁鐵比例閥放大板

UEIK-1*系列

技術參數

電源  22 - 30VDC

電源電氣保護   過載  極性反轉

參考輸入信號：

電壓  0 / +10 V

電流  4 - 20mA

參考輸入信號阻抗

電壓  10k?

電流  250?

卡尺寸  歐板式 100x160x35

插頭接口  DIN 41612-D 32 外螺紋

工作溫度范圍  0 - 50℃

重量  0.2kg

UEIK-1* 型卡為歐板式電子控制單元，用于開環單電磁鐵比例閥。該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流，不受溫度變化或者負載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環，從而優化了控制精度。 前面板帶LED燈，可顯示卡的功能和電位計，從而優化控制。

功能說明

電源

卡所需要的供電電源為22到30 V DC (針腳2a/2c - 4a/4c)之間， 所需功率為：20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。

電源電壓必須經過整流和濾波，并且大允許波動在上述電壓范圍內。

電氣保護

卡具有防止超壓和極性反轉的功能。

一根已安裝的2A快速熔斷保險絲，用于電源電路保護。

參考輸入信號

此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。

注意：如果信號由電位計發射，請驗證其負荷至少為200 Ω。

信號和調節

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態：

亮 - 電源正常

滅 - 無電源，電源故障或者保險絲熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要在針腳24c處施加一個22到30 V DC的使能信號。

卡的使能狀態，既可以通過前面板的LED燈觀測，也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。

綠色LED燈指示：

亮 - 卡開啟

滅 - 卡關閉或者故障

增益 GAIN (增益系數調節)

增益電位計“GAIN"，可以調節設定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關系，從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值。

卡的大電流限定為1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。見6節的默認值。

順時針旋轉增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調節)

偏置電位計 “OFFSET"，可以調節閥的偏置電流。此參數用于清除閥的不靈敏區域(死區)。

調節范圍從0到0,5A (UEIK-11) - 從0到0,65A (UEIK-12)。

當參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時，偏置電流被激活。

低于此閾值時，偏置不被激活，只有當極化電流等于25 mA時會出現。

注意：偏置電流設定值的變化會引起增益系數值的相應變化。

順時針旋轉增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡調節)

上升斜坡電位計“RAMP UP"和下降斜坡電位計“RAMP DOWN" ，可以調節相應參考輸入信號階躍上升或者下降變化時，達到所需供給電流的時間，范圍從0,03到7秒。

通過這個方法，可以控制閥的響應時間，從而調節閥以滿足液壓回路和機器循環的要求。

可以通過在針腳16a處施加一個22到30 V DC的隔斷指令，以禁止斜坡。在這種情況下，剩余的斜坡時間為10 ms。

順時針旋轉增大斜坡時間。

信號測量

電流 CURRENT (電磁鐵電流測量點)

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉換：

1V DC = 1A (UEIK-11)

0,82V DC = 1A (UEIK-12).

參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點)

可以通過電壓讀取發送給卡的參考輸入信號。

直接讀取，但參考電壓和電流之間符號相反，其轉換為：

4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中，其接口形式為DIN 41612 - 規格D - 32針。

對于電源和電磁鐵連接，根據長度，推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導線。對于其他連接，推薦使用帶屏蔽護套的電纜，且僅卡側接地。

通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠離干擾源(例如動力電纜，電機，交換器和電氣開關)。

在有電磁干擾的環境下，必須對接線做全面保護。

默認狀態

電子單元供貨時出廠設定。

標準設定如下：

“GAIN" 增益調節：參考輸入信號為+10V (或者20 mA)時，相應電

磁鐵輸入電流為0,7 A。

–“OFFSET" 偏置調節：零

–“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調節：小值

– SW1在位置V

– SW2在位置S

– SW3在位置AA

– 開關頻率(PWM) = 

200Hz (UEIK-11)

100Hz (UEIK-12)。

調試和控制設定

如果需要，可按如下說明修改設置：

a) 偏置電流調節

– 設定增益電位計“GAIN"至小值。

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)。

– 設置偏置電位計“OFFSET"， 從而使閥定位在開始工作區域。

b) 增益系數調節

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)

– 設置增益電位計“GAIN"，從而使控制的液壓參數達到所需的大值。

c) 斜坡調節

– 調節上升斜坡電位計“RAMP UP" 和下降斜坡電位計“RAMP DOWN"，從而使閥在參考輸入信號變化時，逐步開啟。

卡的電路設置

每次開關設置修改操作必須在卡斷開電源時進行。每個模塊中的各獨立開關必須設定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號選擇

(SW 1 模塊由三個獨立開關組成)

– 電壓參考輸入信號選擇V

– 電流參考輸入信號選擇I

單端參考輸入信號或者差動參考輸入信號選擇

(SW?2 模塊包括一個獨立開關)

– 單端參考輸入信號選擇S。 當產生參考輸入信號的外部電位計由卡本身進行供電時，強制使用這種狀態。

– 差動參考輸入信號選擇D。當參考輸入信號來自于PLC或者CNC的模擬輸出時，優先選擇這種狀態。

注意：SW 3模塊，由兩個獨立開關組成，在標準默認狀態下，必須總是設定為AA狀態。

開關頻率調節

可以通過調整器PT7 (見10節)，修改開關頻率(PWM)。

設定范圍從80到370 Hz。

適當的開關頻率調節可以減小閥的滯環值。

順時針旋轉增大頻率。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板

UEIK-11/51-24

UEIK-12/51-24

意大利DUPLOMATIC迪普馬放大板

UEIK-11RS*

Q：適用于流量控制閥RPCER1/52的型號

D：適用于方向控制閥DSE3F-S*的型號

電子控制單元

用于帶閥芯位置反饋的

單電磁鐵比例閥

序列號 52

歐板式

UEIK-11RS*/52型卡為歐板式電子控制單元， 用于帶閥芯位置反饋控制的單電磁鐵比例閥閉環控制。

根據參考輸入信號，卡控制閥芯的位置，從而實現線性調節并減小滯環。

前面板帶LED燈，可顯示卡的功能和電位計，從而優化控制。

功能說明

電源

卡需要的供電電源為22-30 V DC，功率為20 - 45 W (針腳2a/2c -4a/4c)。

電源電壓必須經過整流和濾波，并且大允許波動在上述電壓范圍內。

電氣保護

卡具有防止超壓和極性反轉的功能。

一根已安裝的3,15A快速熔斷保險絲，用于電源電路保護。

參考輸入信號

此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。

注意：如果信號由電位計發射，請驗證其負荷至少為200 Ω。

信號和調節

故障 FAULT

紅色LED指示位置傳感器的工作狀態：

滅 - 正常工作

亮 - 傳感器故障或者電氣連接故障。在這種情況下，電磁鐵的電流供給被切斷，并且閥保持在中位，使能信號LED燈關閉，同時卡狀態繼電器觸點打開(針腳6a - 6c)。

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態：

亮- 電源正常

滅- 無電源，電源故障或者保險絲熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要一個22到30 V DC的使能信號(針腳24c)。

卡的使能狀態，既可以通過前面板的LED燈觀測，也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。

綠色LED燈指示：

亮- 卡開啟

滅- 卡關閉

增益 GAIN(增益系數調節)

增益電位計“GAIN"，可以調節設定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關系，從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值。對于RSQ型，卡的大電流限定為1A；對于RSD型，卡的大電流限定為1,8A。見第6節的默認值。

順時針旋轉增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調節)

偏置電位計“OFFSET"，可以調節閥的偏置電流。此參數用于清除閥的不靈敏區域(死區)。

對于RSQ型，調節范圍從0到0,5A；對于RSD型，調節范圍從0到0,9A。

當參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時，偏置電流被激活。

低于此閾值時，偏置不被激活，只有當極化電流等于25 mA時會出現。

注意：偏置電流設定值的變化會引起增益系數值的相應變化。

順時針旋轉增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN(斜坡調節)

上升斜坡電位計“RAMP UP"和下降斜坡電位計“RAMP DOWN" ，可以調節相應參考輸入信號階躍上升或者下降變化時，達到所需供給電流的時間，范圍從0,03到7秒。

通過這個方法，可以控制閥的響應時間，從而調節閥以滿足液壓回路和機器循環的要求。

可以通過在針腳16a處施加一個22到30 V DC的隔斷指令，以禁止斜坡。在這種情況下，剩余的斜坡時間為10 ms。

順時針旋轉增大斜坡時間。

信號測量

電流 CURRENT(電磁鐵電流測量點)

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉換: 1V DC = 1A.

參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點)

可以通過電壓讀取發送給卡的參考輸入信號。

直接讀取，但參考電壓和電流之間符號相反，其轉換為：4 mA = 0V 20 mA = -10V.

傳感器 TRANSDUCER (傳感器信號測量點)

可以通過電壓讀取閥芯位置 (0 / -5V)。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中，其接口形式為DIN 41612 - 規格D - 32針。

對于電源和電磁鐵連接，根據長度，推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導線。對于其他連接，推薦使用帶屏蔽護套的電纜，且僅卡側接地。

注釋 1：為了遵守EMC要求，控制單元的電氣連接必須符合。

通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠離干擾源(例如動力電纜，電機，交換器和電氣開關)。

在有電磁干擾的環境下，必須對接線做全面保護。

默認狀態

電子單元供貨時出廠設定。標準設定如下：

-“GAIN"增益調節：參考輸入信號為+10V (或者20 mA)時，閥的開口度大(傳感器TRANSDUCER = -5V)。

開環時，當參考輸入信號為大值時，對于RSQ型， “GAIN" 增益調節相對應的電磁鐵供給電流為1 A； 對于RSD型，相對應的電磁鐵供給電流為1,8 A。

-“OFFSET" 偏置調節：零

-“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調節：小值

-SW1在位置V

-SW2在位置S

-SW3在位置AC

-S1在位置N

-開關頻率 (PWM) = 230 Hz

調試和控制設定

如果需要，可按如下說明修改設置：

a) 偏置電流調節

-設定增益電位計“GAIN"至小值。

-輸入大參考輸入信號值(+10V或者20 mA)。

-設置偏置電位計“OFFSET"， 從而使閥定位在開始工作區域。

b) 增益系數調節

-輸入大參考輸入信號值(+10V或者20 mA)。

-設置增益電位計“GAIN"，從而使控制的液壓參數達到所需的大值。

c) 斜坡調節

-調節上升斜坡電位計“RAMP UP" 和下降斜坡電位計“RAMP DOWN"，從而使閥在參考輸入信號變化時，逐步開啟。

卡的電路設置

三個開關模塊：SW 1 - SW2- SW 3和S1，通過這些開關，可以根據要求對卡進行設置。

注意：每次開關設置修改操作必須在卡斷開電源時進行。每個模塊中的各獨立開關必須設定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號選擇

(SW 1 模塊由三個獨立開關組成)

-電壓參考輸入信號選擇V

-電流參考輸入信號選擇I

單端參考輸入信號或者差動參考輸入信號選擇

(SW 2 模塊包括一個獨立開關)

-單端參考輸入信號選擇S。當產生參考輸入信號的外部電位計由卡本身進行供電時，強制使用這種狀態。

-差動參考輸入信號選擇D。當參考輸入信號來自于PLC或者CNC的模擬輸出時，優先選擇這種狀態。

開環或者閉環選擇

(SW 3模塊由兩個獨立開關組成)

-閉環選擇AC

-開環選擇AA 。

傳感器極性選擇

(S1 模塊包括一個獨立開關)

-用于DSE3F - RPCER1/52型直動式閥，選擇N 

-用于先導式閥，選擇D。

注意：倘若傳感器發生故障，可選擇AA繼續開環工作。在這種情況下，使能LED燈點亮且卡狀態繼電器觸點閉合，同時故障LED燈保持點亮，指示報警狀態。

開關頻率調節

可以通過調整器PT7 (見第10節)，修改開關頻率(PWM)。設定范圍從80到1600 Hz。

適當的開關頻率調節可以減小閥的滯環值。

順時針旋轉增大頻率。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板訂貨型號：

UEIK-11RSQ/52-24

UEIK-11RSD/52-24

迪普馬油缸密封套件SK/HC2-200/110-K/20