力士樂手動換向閥4WMM6J6X/F-IN002

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力士樂REXROTH換向滑閥，直動式，帶機械式或手動式操縱

WMM6

規格 6

組件系列 5X

大工作壓力 315 bar

大流量 60 l/min

重量   1.4kg

安裝位置  任意

操作力  20N

溫度范圍  -20 … +80℃

粘度范圍  2.8 … 500mm2/s

三位四通、二位四通或二位三通型號

油口安裝面符合 DIN 24340 形式 A（不帶孔）

油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05（帶孔）

操作類型：手柄

位置感應開關和接近傳感器（無觸點）

型號為 WM.. 的閥門為機械、手動啟動的方向滑閥。這些閥控制流體的啟動、停止和方向。方向閥的基本構成為殼體、一種操作類型（手柄）、控制閥芯 和一個或兩個復位彈簧。在斷電狀態下，復位彈簧使控制閥芯保持在中心位置或起始位置 - 如果旋鈕隨器啟動?？刂崎y芯借助操作類型移動到所需閥芯位置。

器

帶旋鈕的方向閥通常設計為帶器。帶手柄的方向閥可選擇以帶的 2 個或 3 個位置閥形式提供。帶滾輪柱塞的方向閥通常設計為不帶器。如果使用了帶器的操作類型，則每個閥芯位置均可鎖定，具體取決于閥類型。

節流插件

根據主要工作條件，如果在切換過程中可能出現流量超過閥的性能限制的情況，將需要使用節流插件。它插入到方向閥的通道 P 中。

德國力士樂REXROTH手動換向閥訂貨號和型號：

R983030724 4WMM6D6X/F-IN002

R983030727 4WMM6E6X/-IN002

R983030728 4WMM6J6X-IN002

R983030731 4WMM6J6X/F-IN002

R983030745 4WMM6J6X/B10-IN002

R900343782 4WMM6Y53/F/V

R900927137 H-4WMM16J72/V

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

組件系列 2X

模擬，連接器設計

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差動輸入

可調節斜坡時間、靈敏度、零電位和顫振頻率

24 V 工作電壓

放大器用于控制不帶電氣位置控制的比例閥。

它直接連到閥門的線圈插頭?？刂苽龋║B，控制值）上的連接電纜通過電纜束線圈引導和連接。

LED 發出可用電源電壓的信號。視放大器類型而定，將控制值預設為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。

控制值可以通過閥零位電位計和靈敏度電位計進行調節。如果是電壓規格，可用差分輸入。

此外，控制值可以通過斜坡引導。

為適應特殊的應用場合，顫振電流振幅電位計采用了多變的設計。

交付時，顫振電流振幅電位計已設置為佳值，以便只有在上述特殊情況下才有必要進行另一次調節。

力士樂REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線，比如在電氣柜中

可用螺絲固定或固定在禮帽式導軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導軌的垂直位置（包括在交付范圍內）

穩態基礎

用控制桿進行卡鎖和彈出

通過螺釘端子進行連接

力士樂REXROTH用于控制比例閥流量的電氣放大器

類型 VT 5035

組件系列 1X

適用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。

差動輸入

具有 LED 顯示的選通輸入

通過 LED 顯示的 "準備就緒" 消息

可通過電位計調整斜坡時間

四個可通過電位計調節的控制值，通過 LED 顯示啟用

泵擺動角控制器

兩個同步的功率輸出級

具有電纜斷連檢測功能的感應式位置測量振蕩器和解調器

電源反向極性保護

VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器

附件（不包括在供貨范圍內）

板卡插槽：

VT 3002-1-2X/32D 類型

功能說明

印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。

放大器控制擺角驅動液壓缸的比例閥，將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實際值。

通過啟動相關繼電器（K1 至 K4），可使用控制值輸入 1 至 4檢索控制值 [1]?？赏ㄟ^將內部電源 [10] 的電壓調節為 ±9 V 來直接控制值電壓，或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對于這些輸入，±9 V ? 100 % 1）。如果這四個控制值輸入直接連接至 ±9 V 調節電壓，則可使用電位計 "w1"至 "w4" 設置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時，內部電位計將用作衰減器或限制器，除非它們已設置為值。

外部控制值電位計

LED "H1" 至 "H4" 指示調用個控制值。如果一次調用多個控制值，則編號高的輸入優先。

示例：如果同時激活控制值 1 和控制值 3，起作用的將是控制值 3。

板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1）。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC（平滑）進行切換?？刂浦递斎?5 是差動輸入（0 至 ±10 V）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。

所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標志 [3] 進行合計。下游斜坡函數發生器 [4] 根據給定的階躍式輸入信號產生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計 "t" 進行調整。斜坡時間是指 100 % 的控制值階躍，視跳線設置（J5，J6）而定，該時間可能為大約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡函數發生器輸入，則斜坡時間將相應縮短。

注意事項：

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內部電位計必須設置為值。斜坡時間會縮短，因為外部電位計的電阻與內部電位計的電阻并聯（大約 500 kΩ）。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器，可將斜坡時間設置為小值（大約 30 ms）。

斜坡函數發生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值，該值將供給 PID 控制器 [5]，板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a（勻變后的控制值/外部電位極限）?？刂浦禍y量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應于 +100 % 的控制值。

已專為特定泵類型優化 PID 控制器。根據擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執行線圈 "a" 的輸出級，而負控制值信號會執行線圈 "b" 的輸出級。

感應式位置傳感器 [11] 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調器 [9] 會轉換位置傳感器的交流電壓信號，并將其作為實際擺動角值返回至 PID 控制器。

可通過電位計 "Zx"（位于印刷電路板上）調節位置傳感器的零電位（實際值零電位）。實際轉角值放大率已在工廠中進行了校準，切勿更改（±6 V ? 擺動角位置）。

對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級（通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示）。通過設置跳線 J7，無論選通輸入狀態如何，都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。

在操作的情況下，"H12" LED（準備就緒）將會亮起，

具體情形為：

已施加啟用信號，

已施加 ±9 V 內部電源電壓 （振幅和對稱），

無線圈電線短路和，

電纜斷連，

此位置具有傳感器電線。

出現故障時，兩個輸出級將立即斷電，并關閉控制器和重置消息 "準備就緒"。故障修復后，板卡會立即再次工作，"H12"LED 也會再次點亮。

工作電壓

工作范圍：24 VDC + 40 % – 5 %

– 上限值 35 V 包括疊加剩余紋波

– 下限值 22 V

功耗  < 50 VA

電流消耗  < 2 A

保險絲   2.5 A，慢速熔斷

輸入：

控制值 1 至 4  ±9 V（參考電位為 M0）

控制值 5  0 至 ±10 V

啟用

起作用  > 8.5 V

不起作用  < 6.5 V

繼電器數據：

公稱電壓  工作電壓 UB

響應電壓  16.8 V

階躍逆電壓  2.4 V

線圈電阻  2150 Ω

斜坡時間（設置范圍）30 ms至約1 s或5 s（所有情況下 ±20 %）

輸出：

輸出級

線圈電流/電阻  1.8 A ± 20 %；R(20）= 5.4 Ω

時鐘頻率  自同步約達 1.5 kHz

感應式位置傳感器的驅動器

振蕩器頻率  2.5 kHz ± 10 %

負載能力  30 mA

電壓振幅（Uss)  每個輸出 5 V

調節電壓  ±9 V ± 1 %；25 mA 可在外部加載

測量插口

擺動角控制值 "W"  0 至 ±6 V（–6 V ? +100 %；+6 V ? –100 %)；Ri = 100 Ω

實際擺動角值 "x"  0 至 ±6 V（+6 V ? +100 %；–6 V ? –100 %)；Ri = 100 Ω

連接類型 32 級多點插頭，DIN 41612，設計 D

板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm，DIN 41494

前板尺寸：

高度  3 HE（128.4 mm)

軟焊側寬  1 TE（5.08 mm)

組件側寬  7 TE

允許的工作溫度范圍  0 至 50 ℃

存儲溫度范圍  –25 至 +85 ℃

重量  0.15 kg

注意：

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。

僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進行測量。

與工作電壓相比，測量零位（M0）提升了 +9 V 且未進行電位隔離，即 –9 V 調節電壓 ? 0 V 工作電壓。因此，切勿將測量零位（M0）與 0 V 工作電壓進行連接。

務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值（小電壓，低電流）。

務必僅使用負載能力約為 40 V，50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。進行外部控制時，控制電壓的剩余紋波高可達 10 %。

務必始終分別屏蔽控制值電線和感應式位置傳感器電線；以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放（存在形成接地環路的風險）。

建議： 同時屏蔽線圈導線。

對于長度不超過 50 m 的線圈電線，請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。

與天線，無線電和雷達系統的距離必須至少為 1 m。

切勿在電力電纜附近鋪設線圈和信號電線。

板卡上的濾波電容器的充電電流要求預熔型保險絲應具有慢速熔斷特性。

切勿將感應式位置傳感器的接地電纜接地。（此為兼容先前組件系列的前提條件。）

注意事項：

如果使用差動輸入，兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。

切勿將通過控制電子元件產生的電氣信號（例如，實際值）用于切換安全相關的機器功能。

德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號：

R900579497 VT5035-17/

R900579497 VT5035-18/

R900579497 VT5035-1X/

力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件

VT 5041

R901263598 VT5041-31/2-0

組件系列 3X

模擬，歐洲板卡格式

壓力和流量控制系統 SYDFE1（元件系列 1X、2X 和 3X）的內裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...

實現 SYDFE1 控制、壓力和擺動角控制、可選功率限制的電子功能

壓力控制器油路可以調節并切換為兩個現有液壓油體積（執行機構和管路）

用于壓力和轉角控制器的小值發生器

取決于壓力的泄漏補償（可以關閉）

可轉換的壓力反饋輸入（電流、電壓、范圍）

面板上工作狀態的 6 個 LED 顯示

面板上實際轉角值的顯示儀器（可選）

帶內部或外部控制值預設的功率限制（可選）

模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設計為歐洲格式的的插入卡。每個都標配一個壓力和轉角的控制值輸入端（功率限制，可選）。實際壓力值由一個壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實際轉角值。記錄的實際值在放大器和中進行處理，并與的控制值進行比較。小值發生器確保只有分配給所需工作點的控制器或自動激活。小值發生器的輸出信號成為閥控制環的控制值。

通過合適的控制值，可以自動激活可選的功率限制?？梢栽趦炔炕蛲獠抗β士刂浦?。必要時通過小值發生器限制轉角控制值。可以在插口 7 上測量得到的轉角控制值。

實際閥值（閥芯位置）由一個感應式位置傳感器記錄。振蕩器/解調器電路負責信號的處理。在閥芯位置控制器中生成并進一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號形成自計時電流輸出級的控制值，該值控制閥門的比例線圈。

控制電子元件具有故障消息輸出端，出現錯誤時，其電壓為 0 V（= 低活性）。同時“Err."LED 亮起。根據跳線 J1 的配置，可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。

導致故障消息：

內部電源錯誤

壓力實際值大于允許的系統壓力

（插口 2： p實際 > 11.5 V）

接口 26c 上缺少啟用信號

電纜斷裂或超出轉角反饋范圍

電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍

“壓力傳感器"電纜斷裂（設置為 4  -  20 mA，0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 時）

控制錯誤（控制偏差 x 控制器增益）大于 4 V 的時間超過 1 秒 (40 %)

出現錯誤時，可以對電子元件進行配置，以使輸出級斷電，并將閥芯推入其機械終端位置。這樣，泵將向回擺動。只能通過復位啟用信號進行錯誤確認。

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號：

R901236404 VT5041-31/1-0

力士樂REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0

R901236404 VT5041-31/1-0

用于控制 SYDFE1 類型的系統。

沒有功率限制不帶擺動角顯示的標準型號

通訊方式：模擬

SYDFE1 的外部控制電子元件 - 系統

設備系列 3X

電源電壓24 VDC

電氣連接說明32 針連接器，D 型

Design電路板

重量 [kg]0.2509

力士樂REXROTH集成式供電模塊

VT-NE30，部件系列2X

VT-NE31，部件系列1X

–電源單元VT-NE30（單極輸出電壓）：

用于比例閥放大器的電壓供應

用于比例閥的電壓供應

集成電子單元

電源單元VT-NE31（雙極輸出電壓）：

用于伺服閥放大器的電壓供應

設計緊湊，通過接線板連接

未調節的輸出電壓（濾波）

通過輸出電路中的微型保險絲進行短路保護；

按“重置"鍵重新啟動

可擰在頂帽導軌EN 60715上或卡入頂帽導軌

LED指示燈

符合EC指令（CE標志）

頻率 50/60 Hz

允許的環境溫度范圍  –20至+50°C

儲存溫度范圍  –20至+70°C

德國力士樂REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號：

R901082348 VT-NE30-20

力士樂REXROTH供電模塊

類型 VT 11006，VT 11116

供電模塊提供兩種穩定電壓。用于為外部電氣執行機構供電。

VT 11006-1X：24 V / ±15 V

VT 11116-1X：24 V / ±10 V

開關模式的電源設備

電壓反極性保護

通過 LED 顯示的功能控制

輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離

注意事項

供電模塊不能抵抗持續的短路！

一路輸出電壓發生過載時，第二路輸出電壓也會降低！

連續運行多個相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時，模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm！

德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號：

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I 

組件系列 2X

適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件

多種力士樂工業液壓閥門可供選擇

設備中所存儲閥門的特性曲線

通過按鈕優化閥門

控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作電壓的反向極性保護

斜坡發生器上斜坡和下斜坡可以單獨調節

零電位設置

控制值調節

特性曲線發生器

定時功率輸出級

防短路輸出

LED 狀態顯示

測量插口適用于：實際電流值、內部電流控制/設置

所有閥門參數可調節

一般信息

這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導軌上。通過 3 個張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。

供電設備

內部供電設備隨附了接通電流限制器以防止出現電流峰值。此外，還集成了反向極性保護功能。

控制值，控制值加法器

"內部控制值" 包括：

"外部控制值"，連接在差分放大器 (2) 的輸入處

零位偏移，標準設置中的 "Z/B" 可調節

在壓力閥中，正控制值會使閥門處的壓力增加。

對于 4W...1) 型號閥門，下列內容適用：

通過線圈 B，0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A，從 B 流向 T。

通過線圈 A，0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B，從 A 流向 T。在專家設置中，控制值極性變化是可能的 [5]（請參閱操作說明 30232-B）。

在正常運行時，可以在 "V" 測量插口處測量 "內部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的傾斜。

您可以在一個斜坡所有斜坡均為一個時間，默認值）和 4Q/2Q 斜坡（斜坡的時間不同）之間選擇。4Q/2Q 斜坡時間在專家設置中設置。特性曲線發生器不影響斜坡時間。

控制值衰減器 "G"

利用控制值衰減器可以降低控制值。

特性曲線發生器

在特性曲線發生器中，預設閥門特性曲線可以調整到實際液壓和控制技術條件。

可以在專家設置中調節以下內容：

先導電流 "B"

階躍 "S"

大電流 "G"（VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B）

電流控制器 

將對線圈電流進行記錄，并在電流控制器中將其與控制值進行比較，然后補償差異。

時鐘發生器

時鐘發生器會產生輸出級的時鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門，時鐘頻率有時隨控制值和/或工作電壓而變化。

功率輸出級

電流輸出級產生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制為

每次輸出的大允許電流，具體取決于設定閥門。輸出級為防短路設計。如出現內部干擾信號或啟用缺失時，輸出級將關閉。

數字輸入

輸入 DI 可設置到四個不同的功能：

1. 啟用（出廠設置）

2.VT-MSPA1 1) 不帶功能

2.VT-MSPA2 控制值極性變化

3.斜坡開/關

4.單個或相位斜坡

數字輸出

若無電纜中斷、內部錯誤，且 UB ≥ UB 小，則設備會通知準備就緒。

閥門類型 4WRPH6…SO855，開關位置 0-5：

控制值 ±10 V

數字輸入端 2，控制值極性變化

力士樂手動換向閥4WMM6J6X/F-IN002