力士樂放大版支架VT3002-1-2X/48F

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功率放大器：

逐漸增大輸入信號，使閥芯開始移動，但由于閥口遮蓋量過大，閥出口并無流量輸出，只有當閥口開度約為大開度的25%時，閥出口才有流量輸出。

當輸入信號達到或超過大輸入信號的25%時，閥出口才有流量輸出，其大小取決于閥的開度。

當無控制信號時，過大的閥口遮蓋量會使泄漏減少，但從控制角度來說，并不希望有太大的死區。

死區補償

不過，通過調整功率放大器上的死區補償電位計，可以減小死區。

首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區，并保持之。

不過，當輸入信號超過這個閥值時功率放大器輸出就會跳過該閥值，以將閥芯移動至死區邊緣。此時將產生與輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量，然后，閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而，當輸入信號約為7.5V時，閥口開度將大。實際上，從閥芯開始移動至停止，死區也在移動。

增益調整

通過調整增益電位計，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號，才能產生一定輸出。可以這樣設定增益，即當輸入信號達到大時，閥口開度也應大。

如果將死區補償設定太低，那么，在閥芯開始移動時就會有較大的死區區間。

但是，如果將死區補償設定太高，那么，當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時，閥芯移動就將跨過死區，這表明比例閥很難控制小流量。

如果將增益設定太低，當輸入信號大時，比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下，為限制比例閥的大流量，可將增益設定低一-些)

如果增益設定太高，那么，在輸入信號達到大值之前，比例閥開口就已經達到大了。

第三個調整功能用于確定當輸入信號變化時，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調整。當未選擇斜坡功能時，關閉或導

通輸入信號將產生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果系統中慣性負載突然啟停，這就會引起系統振蕩。然而，當選擇斜坡功能時，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。

一般來說，為了使比例閥開口達到大，可將大斜坡時間設定為5s。

功率放大器前面板上的監測點地簡化了設定過程。，一個監測點用于指示輸入到功率放大器的輸入信號，即由死區、增益和斜坡調整約束的輸入信號。第二個監測點用于指示閥芯位移(帶反饋的比例

閥)或對無反饋比例閥用來指示輸出電流(轉換為定電壓)。

液壓比例控制系統

以比例控制元件完成動力與運動方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數字量輸入，視是否帶反饋分為開環控制與閉環控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內，高頻響閥可實現較高頻率。

若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統，一般電液比例控制系統可達至以下精度

位置精度- 3 mm

速度精度帶壓力補償器- 3%

加減速斜坡時間-0.5秒

壓力帶位移傳感器的產品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為200bar,精度可達0.6bar)

一般的多驅動器液壓系統皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統

開環式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統。

速度和流量比例控制的分別是:

流量控制只控制供油量,并不控制驅動元件的運動方向;

若系統負載及變速要求高，則要使用速度控制系統。

速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等

使用閉環的主要原因:

保持設定值不受外來干擾所影響

→在不同的工作壓力下保持穩定的速度

→在不同的輸出力下保證相同位置

→在帶偏載的情況下作同步移動

提高精度要求

→位置誤差低于1 mm

→壓力誤差低于1 ba

→需要控制加減速度

高動態要求的系統

→模擬應用

→測驗應用

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力士樂REXROTH電氣配件

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力士樂REXROTH連接適配器

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液壓傳動基本原理

從原理上來說，液壓傳動所基于的基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強是一致的，這樣，在平衡的系統中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達到一個變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。液壓傳動中所需要的元件主要有動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動力元件是為液壓系統產生動力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來工作，所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是常見的一-種液壓泵，它通過兩個嚙合的齒輪的轉動使得液體進行運動。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。液壓執行元件是用來執行將液壓泵提供的液壓能轉變成機械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達。液壓馬達是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉換稱為機械能，從而對外做功。液壓控制元件用來控制液體流動的方向、壓力的高低以及對流量的大小進行預期的控制，以滿足特定的工作要求。正是因為液壓控制元器件的靈活性,使得液壓控制系統能夠完成不同的活動。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機械操縱法、電動操縱閥等。除了上述的元件以外，液壓控制系統還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器.蓄能器和密封裝置。通過以上的各個器件，我們就能夠建設出一個液壓回路。所謂液壓回路就是通過各種液壓器件構成的相應的控制回路。根據不同的控制目標，我們能夠設計不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根據液壓傳動的結構及其特點，在液壓系統的設計中，首先要進行系統分析，然后擬定系統的原理圖，其中這個原理圖是用液壓機械符號來表示的。

之后通過計算選擇液壓器件，進而再完成系統的設計和調試。這個過程中，原理圖的繪制是關鍵的。它決定了一個設計系統的優劣。液壓傳動的應用性是很強的，比如裝卸堆碼機液壓系統，它作為一種倉儲機械，在現代化的倉庫里利用它實現紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機械化工作。也可以應用在萬能外圓磨床液壓系統等生產實踐中。這些系統的特點是功率比較大，生產的效率比較高，平穩性比較好。

對液壓油性能的要求

在液壓傳動中，液壓油既是傳遞動力的介質，又是潤滑劑，在部分元件中又起密封作用，系統中的熱量也是通過油液擴散出去的，因此又起到散熱作用。因此，為保證液壓系統可靠、有效、經濟地工作，液壓油必須保證以下幾點要求:1)適當的粘度。粘度是表示油液流動時分子間磨擦阻力的大小。粘度過大時油液流動時阻力大，能量損失大，系統效率降低。此外，主機空載損失加大，溫升快且工作溫度高，在主泵吸油端易出現“空穴”現象。粘度過小時則不能保證液壓元件良好的潤滑條件，加劇元件的磨損，泄漏增加，液壓系統效率也要降低。2)良好的粘溫特性。粘溫特性是指油液粘度升降隨溫度而變化的程度，通常用粘度指數表示。粘度指數越大，液壓系統工作中油液粘度隨溫度升高下降越小，從而使液壓系統的內漏不致過大。粘度指數一般不得低于90。3)良好的抗磨性及潤滑性。目的是為了降低機械磨擦，保證在不同的壓力、速度和溫度等條件下都有足夠的油膜強度。4)較高的化學反應穩定性能，不易氧化和變質。實踐證明，油溫每升高10℃，其化學反應速度提高約一倍?？寡趸捕ㄐ院玫囊簤河烷L時間使用不易發生氧化變質，可以保證液壓油的正常循環。5)質量應純凈，應盡量減少機械雜質、水分和灰塵等的含量。6)對密封件的影響要小。7)抗乳化性要好，不易引起泡沫?？谷榛允侵赣鸵褐谢烊肓怂⒔洈噭雍蟛怀蔀槿榛?、水從其中分離出來的能力。抗泡沫性是指油液中混入空氣并經攪動后不生成乳狀液、氣泡從油中分離出來的能力?；烊胨蚩諝夂蠼档土艘簤河偷娜莘e模數，可壓縮性增大，液壓元件動作遲緩，并易產生沖擊和振動。8)防銹性能好。液壓油覆蓋在零件表面，避免其被氧化銹蝕。9)抗剪力安定性好。為改善油液的粘度指數，油液中往往加入聚甲基丙烯酯，聚異丁烯等高分子聚合物，這些物質分子鏈較長，油液流經液壓元件的狹縫時受到很大的剪切作用，往往會使分子斷鏈，油液粘溫特性下降。10)燃點、閃點應滿足環境溫度，揮發性要小，以確保液壓油使用安全。