ATOS比例換向閥DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10

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意大利ATOS阿托斯數字式伺服比例換向閥|閥套結構

直動式，帶集成式放大器，LVDT傳感器和閥芯零遮蓋，帶失電保護位

DLHZO-TEB,DLHZO-TESDLKZOR-TEB,DLKZOR-TES

數字式伺服比例換向閥，直動式,閥套結構，帶LVDT位置傳感器，閥芯零遮蓋，可應用于各種位置閉環控制，實現佳的性能。

TEB 基本型，模擬參考信號或IO-Link接口，用于設置閥參數,參考信號和實時故障診斷功能。

TES全功能型，除基本型放大器功能外還可選P/Q復合控制和總線接口，用于設置閥參數，參考信號和進行實時診斷功能。

對于TEB 和TES,USB端口始終存在，用于通過Atos PC軟件對閥進行設置。

數字式TEZ型(見技術樣本FS610)閥內查集麗式放大器和軸卡，TEB-SN-NP型閥和TES型閥亦可與Z-BM-KZ分體式軸卡配合使用實現閉環軸控制功能。

DLHZO:

規格:06通徑-ISO 4401

流量:70 lmin

壓力:350 bar

DLKZOR:

規格:10通徑-ISO 4401

流量:130 lmin

壓力:315 bar

一般說明

Atos數字式比例閥獲得CE認證標志，符合應用規范標準（如抗磁性/抗干擾EMC指令)。

安裝、布線和啟動程序必須按照技術樣本FS900和E-SW-*編程軟件中包含的用戶手冊中所示的一般規定執行。

閥參數設置和編程工具

閥的功能參數和配置，易于通過Atos E-SW編程軟件進行設置和優化，E-SW軟件可通過USB接口連接到數字放大器上。

對于現場總線型，當放大器通過總線接口連接到機器中央單元時，軟件通過連接USB接口對閥進行參數設置。

根據放大器的選項，軟件有以下不同版本(見樣本GS500):

E-SW-BASIC支持: NP(USB) IL(IO-Link) PS(Serial) lR(Infrared)

E-SW-FIELDBUS支持: BC(CANopen) BP(PROFIBUS DP)EH (EtherCAT)EW(POWERLINK)El(EtherNetMP)EP(PROFINET)

E-SW-*/PQ支持:帶SP,SF,SL復合控制的閥(如E-SW-BASIC/PQ)

警告:放大器的USB接口不是隔離的!對于E-C-SB-USB/M12電纜，強烈建議使用隔離適配器對PC進行保護

智能調節

智能調節允許調整閥動態響應，以匹配不同的性能要求。閥可提供3種用于閥芯控制的出廣設置:

動態設置快速響應時間和高靈敏度以獲得佳動態性能。默認出廠設置用于換向閥。

平衡設置平均響應時間和靈敏度適用于大多數應用場合。

平滑設置響應時間和靈敏度減弱，以在苛刻應用場合或受電子干擾環境中改善控制穩定性。

智能調節設置可以通過軟件或現場總線從動態（默認）切換到平衡或平滑;如果需要，性能可以進一步定制，直接調整每個單獨的控制參數。

5IO-LINK -僅對TEB型

IO-Link允許閥和機器中央單元之間進行低成本的數字通信。該閥通過低成本非屏蔽電纜直接連接到YO-Link.主機的端口（點對點連接），用于數字參考信號、診斷和設置功能。IO-Link主機作為一個樞紐，通過現場總線與機器中央單元交換此信息。

6現場總線-僅對TES型，

現場總線接口允許比例閥與機器控制單元直接通訊，用于數字參考信號、診斷信號進行控制和設置功能參數。這些可通過現場總線或主插頭上提供的模擬信號對閥進行操作。

7PIQ復合控制–僅對TES型閥，

S*選項在比例換向閥流量調節基礎功能上，增加了壓力閉環控制(SP）或力閉環控制(SF或SL)。根據液壓系統的實際狀況，通過專有的計算程序對壓力(力)復合控制進行轉換。

所需壓力傳感器和電子放大器連接插頭也可提供（(選項SP需一個壓力傳感器，選項SF需2個壓力傳感器，選項SL需1個負載傳感器)。壓力復合控制(SP)僅適用于特定安裝條件。

主配12芯插頭和z選項相同，但加上兩個模擬信號接線專門用于壓力(力）控制。

軸控制器

TEZ型數字式伺服比例閥集成電子放大器和軸控制器，可與配備模擬型、編碼式或SSl數字式位置傳感器的執行器配合實現位置閉環控制。S’選項在位置控制基礎上增加了P/Q復合控制。

Atos也可提供成套伺服執行器，它包括伺服油缸，數字式伺服比例閥和軸控制器，整套裝備并測試。

安全選項–僅對TES型閥

Atos比例換向閥系列，提供功能安全選項/U和/K，旨在實現安全功能，降低系統過程控制中的風險。通過TUV認證，符合IEC 61508至SIL3和ISO 13849至4類，PLe的要求

安全型雙電源，選項/U:放大器有單獨的電源用于邏輯級和電磁鐵。通過切斷電磁鐵的電源達到安全狀態，同時電子設備保持激活狀態以實現監控功能和現場總線通信。

安全功能通過開/關信號實現，選項/K︰在禁用命令下，放大器檢查閥芯位置，只有當閥處于安全狀態時，它才提供開/關確認信號。

主要特征

安裝位置任意位置

安裝面粗糙度符合ISO 4401標準可接受的粗糙度指標:Ra≤0.8，推薦Ra 0.4-平面度0.01/100

MTTFd值符合EN ISO 13849標準150年

環境溫度范圍

標準型= -20℃ ~+60℃/PE選項=-20℃ ~+60℃/BT選項= -4O℃ ~ +60℃

存儲溫度范圍

標準型=-20℃ ~+70℃/PE選項=-20℃ ~ +70℃/BT選項=-40℃ ~+70℃

表面防護鍍鋅層黑色鈍化,電鍍處理(放大器殼體)

耐腐蝕性鹽霧試驗(EN IsO 9227標準)>200h

遵守細則

CE認證，符合EMC指令2014/30/EU(抗干擾:EN 61000-6-2;抗磁性:EN 61000-6-3)

RoHs指令2011/65/EU，新版2015/863/EU

REACH規則(EC)n°1907/2006

液壓特性–基于油溫50°℃，ISO VG46礦物油

閥型號DLHZODLKZOR

壓力極限[bar]P,A,B口= 350;P,A,B口=315;

T= 210 (/Y外泄為250)Y = 10  T= 210 (/Y外泄為250)Y = 10

響應時間[ms]≤10≤15

滯環≤0.1[大調節量的%]

重復精度±0.1[大調節量的%]

溫漂在△T= 40°C時，零點漂移≤1%

電氣特性

電源額定:+24VDc

整流和濾波: VRMS = 20 ~32 VMAX(大峰值脈沖10 %VPP)

大功耗50 w

電磁鐵大電流DLHZo=2.6ADLKZOR = 3A

20℃時線圈電阻RDLHZO= 3~3.3DLKZOR = 2.2~2.4

模擬輸入信號電壓:范圍±10VDc (24 VMAx極限值)輸入阻抗:Ri>50kQ

電流:范圍士20mA 輸入阻抗: Ri=50OQ2

監測輸出信號輸出范圍:電壓士10VDc @max 5mA電流士20mA @max 500Q負載電阻

使能輸入信號范圍: 0~5VDc(關閉狀態)，9~24VDc(開啟狀態)，5~9VDc(不接收)﹔輸入阻抗: Ri>10k

故障輸出信號輸出范圍:O~24VDc (開啟狀態>[電源–2V];關閉狀態<1V)@max 50 mA不允許外部負電壓(例如感應負載)

壓力/力傳感器電源(僅對SP,SF,SL)  +24VDc @ max 100 mA 

警告電磁鐵未連接/短路,帶電流參考信號時電纜斷開，溫度過高/過低,閥芯傳感器故障，警告歷史存儲功能

絕緣等級H級(180C)電磁線圈表面發熱必須遵守歐洲標準ISO13732-1和EN982規范

保護等級符合DIN EN60529標準lP66/IP67帶匹配插頭

負載因子連續工作(ED=100%)

隔熱處理電子器件PCB板帶隔熱涂層

附加特征電磁鐵電流帶短路保護;3個led燈用于診斷功能（僅對TES) ;

閥芯位置控制(SN)或壓力/力控制(SP,SF,SL)通過電磁鐵快速切換采用P.I.D電流控制;

電源帶反極性保護

通訊接口

USB

Atos ASCII編碼

IO-Link

接口和系統

規范1.1.3

CANopen

EN50325-4 + DS408

PROFIBUS DP

EN50170-2/IEC61158 

EtherCAT

POWERLINK

EtherNet/IP

PROFINET IO RT/IRT

IEC 61158

通訊物理層

非隔離

USB 2.0+USB OTG

SDCl

B類端口

光學隔離

CAN ISO11898

光學隔離

RS485

快速以太網，隔離

100 Base TX

建議接線電纜LiYCY屏蔽電纜

注釋:從電子放大器通24VDC電源啟動到閥開始工作要求長時間為800ms(取決于通訊類型)。在這段時間內，到閥線圈的電流為0。

密封和油液

密封，推薦油液溫度

NBR密封(標準型)-20C~+6oc，帶HFC油液=-20°℃~+50℃

FKM密封(/PE選項)= -20℃~+80℃

NBR低溫密封(/BT選項)=-4O℃~+60℃，帶HFC油液=-40C~+50℃

推薦粘度20~100mm2s-大允許范圍15~380mm2/s

油液高清潔度正常工作ISO4406標準，18/16/13 NAS16387級

更長壽命ISO4406標準，16/14/1 1 NAS16385級

油液種類適合密封類型種類參考標準

礦物油NBR,FKM,NBR低溫HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPDDIN 51524

不含水抗燃油液FKMHFDU,HFDRISO 12922

含水抗燃油液NBR,NBR低溫HFCISO 12922

液壓選項

B=電磁鐵，集成式數字放大器和位置傳感器在A口側。關于液壓機能和參考信號。

Y =當T口壓力超過210bar時必須選用此選項。

電子放大器選項-不適用于TEB-SN-IL

F=此選項允許監測放大器的終故障狀態，例如電磁鐵短路/未接，選項八時參考信號電纜斷裂，閥芯位置傳感器損壞等。

l=輸入信號和監測信號為4~20mA電流信號，代替標準的:10VDC。

   輸入信號還可通過軟件選擇電壓或電流形式，大范圍分別為±10V或±20mA。

   一般在機器電控單元和閥的距離較遠時，或在電氣信號可能受到電子干擾時采用/l選項。在輸入電流信號電纜斷裂情況下，閥會停止工作。

Q=此選項允許在不切斷到電子放大器電源的情況下，停止閥工作。在禁用命令下，電磁鐵電流歸零，閥芯移動到靜止位。

     建議在機器循環工作期間必須頻繁禁止閥所有工作情況下使用選項/Q。

Z=放大器配用12芯主插頭，除具有上述特性外，另外還有:

    故障輸出信號

    使能輸入信號

    重復使能輸出信號–僅對TEB-SN-NP(見19.8節)放大器邏輯級和通訊級電源–僅對TES。

C=選項/C時壓力(力）傳感器輸出為4~20mA電流信號，而不是標準的±10VDC。

輸入信號可通過軟件選擇電流和電壓形式，大范圍是±10VDc或士20mA。

電源和信號描述

閥放大器的電子輸出信號<如故障或監測信號）禁止直接驅動作為安全功能的啟用信號，如控制機器安全型元件的開/關。

電源(V+和V0)

電源必須足夠的穩定或經整流和濾波:若單相整流器，須至少接1000QuF/4DV電容濾波;若三相整流器，須接47OOuF4DV電容濾波。

警告：每個放大器電源需要串聯保險絲: 2.5A保險絲。

放大器的邏輯級和通訊電源(VL+和VLO)-僅對TES型/Z選項和TES-SP,SF,SL總線型

放大器的邏輯級和通訊電源必須足夠的穩定或經整流和濾波︰若單相整流器，須至少接1000uF/4OV電容濾波;若三相整流器，須接47COpF/4OV電容濾波。

切斷針腳1和針腳2電磁鐵電源可中斷針腳9和針腳10上的放大器邏輯級獨立電源，但診斷功能、USB和總線通訊接口仍保持激活。

警告：每個放大器的邏輯級和通訊電源處需要串聯保險絲:使用500mA快熔保險絲。

流量參考輸入信號(Q_輸入+)

放大器根據外部參考輸入信號閉環控制閥芯位置。

輸入參考信號根據閥的型號出廠預調，默認配置標準型為士10Voc和/I選項為4-20mAo信號輸入范圍可通過軟件選擇電壓信號和電流信號，大范圍為±10VDc或±20mA。

帶有現場總線接口的放大器可以通過軟件設定直接接收來自機器控制單元（總線控制器）的參考信號。在這種情況下，模擬型參考信號輸入可以被用作開關信號輸入范圍為0~24VDCo

壓力或力參考輸入信號(F_輸入+)–僅對TES-SP,SF,SL

F_輸入+信號(針腳7)的功能取決于所選放大器的參考信號和壓力/力閉環控制。參考輸入信號根據所選閥的型號出廠預設，標準型的默認值為±10VDc，/I選項為4~20mA。

輸入信號可通過軟件選擇電壓和電流形式，大范圍為±1OVDc或±20mA。

放大器帶總線通訊接口，可直接通過軟件從機器控制單元（總線通訊接口）接收輸入參考信號。模擬參考輸入信號可被用于開關指令，輸入范圍為0~24VDc。

流量監測輸出信號(Q_監測)–不適用于/F

放大器會產生一個模擬輸出信號，與實際閥芯位置信號成比例:監測輸出信號可通過軟件設置，用來顯示放大器上的其它信號(如模擬信號，現場總線信號，先導閥芯位置信號)。

監測輸出信號根據所選閥的型號出廠預設，標準型的默認值為±10Voc，/l選項為4~20mA。輸出信號可通過軟件配置電壓和電流，大范圍為±10VDc或土20mA。

壓力或力監測輸出信號(F_監測)–僅對TES-SP,SF,SL

放大器產生一個模擬輸出信號與壓力/力復合控制信號成比例;監測輸出信號可通過軟件設置顯示放大器的其它信號(如模擬參考信號，力參考信號)監測輸出信號根據所選閥的型號出廠預設，標準型的默認值為±10Voc，/I選項為4~20mA。

輸出信號可通過軟件配置電壓和電流，大范圍為±10VDc或±20mA。

使能輸入信號（使能)–不適用于標準型和/F

要使放大器開始工作，在針腳3(針腳C)輸入24Voc電源:使能輸入信號可以啟動停止供給到電磁鐵的電流，而不切斷放大器供電電源;當閥由于安全原因需停止時，它可以被用以激活通訊或放大器的其它功能，這種情況不符合IEC 61508和ISO13849標準。

使能輸入信號可通過軟件選擇作為通用數字輸入信號。

重復使能輸出信號(R_使能)–僅對TEB-SN-NP型帶/Z選項

重復使能被用作輸出使能輸入信號的重復信號。

故障輸出信號（故障)–不適用于標準型和/Q

故障輸出信號顯示放大器的故障狀態（電磁鐵短路/不接，4～20mA輸入信號時電纜斷裂，閥芯位置傳感器電纜斷裂等)。

故障出現時對應的信號為0VDc,正常工作對應的信號為24VDC 。

故障狀態不受到使能輸入信號的影響。故障輸出信號可通過軟件選擇作為數字輸出信號。

遠程壓力/力傳感器輸入信號–僅對TES-SP,SF,SL

模擬型遠程壓力傳感器或力敏元件可直接連接到放大器上。

模擬型輸入信號根據閥的型號出廠預設，標準型的默認值為±10VDc，IC選項為4~20mA。

輸入信號可通過軟件選擇配置電流和電壓，大范圍是士10VDc或±20mA。

根據特殊應用場合的要求，參考壓力/力傳感器的特征來選擇傳感器類型。

多重PID選擇(D_INO和D_IN1)-僅對TES-SP,SF,SL NP型

主插頭上有兩個開關輸入信號，用于選擇四個壓力(力）PID參數設置中的一個，并存儲在放大器中。在機器循環工作期間切換壓力PID的主動設置可以優化系統在不同液壓工況(體積、流量等)下的動態響應。

在針腳9和/或針腳10上提供24VDc或0 VDc，以選擇其中一個PID設置參數。

IO-LINK信號描述–僅對TEB-SN-IL

IO-Link通信電源(L+和L-)

IO-Link主機為IO-Link通信提供的24 VDC電源。

大功耗:2w

電源L+、L-與P24、N24的內部電源隔離

用于放大器邏輯級和閥調節的電源(P24和N24)

IO-Link主機為閥調節、邏輯級和診斷提供的24 VDc電源。

大功耗:5ow

電源P24、N24與L+、L-的內部電源隔離

IO-Link數據線(C/Q)

C/Q信號用于建立IO-Link主機和閥之間的通信。

輸入/輸出總線通訊接口

兩個現場總線通訊接口可始終用于數字式放大器BC、BP、EH、EW、EI、EP。

這一特點在安裝簡單、減少布線以及避免使用昂貴的T型接口方面具有相當大的技術優勢。

對于BC和BP型，現場總線接口有一個內部直通連接，可以像現場總線網絡終端一樣使用外部終端。

對于EH、EW、EI和EP型，不需要外部終端:每個接口為內部終端。

意大利ATOS阿托斯數字式伺服比例換向閥訂貨型號：

DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10

ATOS比例換向閥DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10