REXROTH螺紋插裝閥041211032735000

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插裝閥是另一類液壓控制閥的統稱。其基本核心元件是一種液控型、單控制口的裝于油路主級中的兩通液阻單元(故又稱二通插裝閥)。將一一個或若干個插入元件進行不同的組合，并配以相應的先導控制級，可以組成插裝閥的各種控制功能單元。比如方向控制功能單元、壓力控制單元、流量控制單元、復合控制功能單元。

液壓制動系統設計
首先，根據車重、速度、路況等條件，估算工程機械行走制動所需的制動力矩;其次，初步選擇系統壓力，并據此確定制動盤的直徑、制動鉗的尺寸等參數。制動盤的直徑在能夠安裝的大空間前提下確定，整車的制動力矩是每個制動器產生的制動力矩之和，而每個制動器上產生的力矩都取決于系統壓力、制動缸活塞的尺寸和數量、制動鉗的尺寸、制動鉗與制動盤之間的摩擦系數等。

根據制動缸的行程和截面積，計算出單側制動缸所需的油液體積。考慮到在實際使用中，制動器逐漸磨損，為確保安全，應以磨損后的舊制動器進行計算;然后，求得前、后橋制動1次所需的油液總體積:后，按照設計要求，當制動泵不工作時，蓄能器至少應該能夠完成緊急制動次數不少于4~5次，將剛得到的油液總.體積擴大5倍，液壓泵排量的確定液壓泵的排量根據蓄能器的充液時間來確定。為了安全，蓄能器的充液時間長不能超過20s。已知蓄能器無油狀態時的容積為V，充滿油液時的容積為V3，且蓄能器的工作過程為絕熱過程,滿足P，Vi=P3 V3， 則一個蓄能器的體積變化量0V= V1- V3。根據系統中蓄能器數量，可求得需要油液的總體積，再根據充液時間，計算出系統流量。又因為發動機的轉速是變化的，所以在計算泵的排量時，應該按照發動機在怠速時的轉速來考慮，再考慮到泵的容積效率為85%，計算泵的排量q,據此選擇合適的制動泵。

目前液壓行走系統僅用于低速行駛的工程機械，其作業裝備也以液壓傳動為主，主要是利用了液壓元件布置的獨立性。但其不適合應用于批量生產的小
轎車以及高速車輛，原因是效率低，油耗高，而且液壓元件的生產批量也無法與小轎車相比。

在國外，HST應用于工程機械行走系統的發展十分迅猛，德國、美國、日本等國家無論在基礎理論研究還是應用技術研究方面都處于地位且擁有世界上的液壓元件制造公司和主機制造廠。國外新開發的小型裝載機已100%采用HST,并有向大型裝載機發展的趨勢，如利勃海爾L551裝載機;德國林德公司液壓驅動叉車在柴油機上加裝了電子調速器，實現了整車系統管理;美國薩澳公司的NFPE控制以及德國力士樂公司的DA控制可以實現發動機與液壓行走系統的自動聯合控制。

液壓傳動系統的優點和存在的問題
1.優點:
(1)液壓傳動功率密度高，調速性能好，可實現無級調速；
(2)在發動機轉速范圍內，較低轉速時能保持較大的牽引力,起動力矩大；
(3)總體匹配容易，只需改變泵或馬達排量就可以得到滿意的匹配效果；
(4)液壓傳動元件位置獨立，布置方便靈活；
(5)行走微動性能好，本身具有制動效果；
(6)控制性能好，可實現恒轉矩或恒功率調速；
(7)吸振性好,同時具有過載保護裝置；
(8)便于實現自動及遠距離操縱，操作簡單方便。
2.存在問題:
制造加工要求高;未實現國產化，生產批量較小;成本高。

REXROTH螺紋插裝閥041211032735000 R930001027

力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-溢流閥和減壓閥-先導驅動滑閥類型
R901109731 041208032010000-VSPN-08U-10
R901109732 041208032020000-VSPN-08U-20
R901109733 041208032035000-VSPN-08U-35
R901097726 041208038510000-VSPN-10A-10
R930080209 041208038510V00-VSPN-10A-10-FKM
R930080210 041208038510V10-VSPN-10A-10-25BAR-FKM
R901097722 041208038520000-VSPN-10A-20
R901104103 041208038535000-VSPN-10A-35
R901104104 041208048535000-VSPN-10A-V-35
R930000334 041210035710000-VSPN-12A-10
R930000335 041210035720000-VSPN-12A-20
R930000336 041210035735000-VSPN-12A-35
R930001025 041211032710000-VSPN-16A-10
R930001026 041211032720000--VSPN-16A-20
R930001027 041211032735000-VSPN-16A-35
R930001024 041211042735000-VSPN-16A-V-35

液壓是機械行業、機電行業的一個名詞。液壓可以用動力傳動方式， 成為液壓傳動。液壓也可用作控制方式，稱為液壓控制。
液壓傳動是以液體作為工作介質，利用液體的壓力能來傳遞動力。
液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制。用液壓技術構成的控制系統稱為液壓控制系統。液壓挖制通常包括液壓開環挖制和液壓閉環控制。液壓閉環挖制也就是液壓伺服控制，它構成液壓伺服系統，通常包括電氣液壓伺服系統(電液伺服系統)和機械液壓同服系統(機液伺服系統，或機液伺服機構)等。
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即能源裝置、執行裝置、控制調節裝置、輔助裝置、液體介質。液壓由于其傳遞動力大，易于傳遞及配置等特點，在工業、民用行業應用廣泛。液壓系統的執行元件(液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，從而獲
得需要的直線往復運動或回轉運動。液壓系統的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。
液壓系統組成
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和工作介質。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。動力元件指液壓系統中的液壓泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
執行元件的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。執行元件有液壓缸和液壓馬達。
挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。

執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 [1]  。
驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統?？刂葡到y以插銷板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥溢流閥減壓閥訂貨號和型號：

R901191831 041155038505000-VSBN-10A-05
R901113609 041155038510000-VSBN-10A-10
R901113610 041155038520000-VSBN-10A-20
R901115702 041155038535000-VSBN-10A-35
R901113605 041149032035000-VSBN-08F-35
R901113598 041149035605000-VSBN-08A-05
R901113599 041149035610000-VSBN-08A-10
R901097728 041149035620000-VSBN-08A-20