美國穆格MOOG伺服閥D633-303B

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伺服閥與比例閥的區別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

液壓系統主要由5個部分組成，泵、閥、油缸、馬達為核心元件。典型的液壓系統由動力元件（主要是液壓泵）、控制元件（主要是液壓閥）、執行元件（包括液壓油缸、液壓馬達）、輔助元件（包括油箱、過濾器、蓄能器、熱交換器）、工作介質（包括礦物油、乳化液、液壓油等）5個部分組成，其中泵、閥、油缸、馬達的技術難度大、產品附加值高、價值占比較高，是液壓系統的核心元件。

液壓泵：主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺桿泵。其中，柱塞泵、葉片泵屬于高壓泵，齒輪泵屬于低壓泵。以柱塞泵為例，其密封工作腔構件為圓柱形的柱塞和缸體，容易得到較高的配合精度，特點是泄漏量小，容積效率高，可以在高壓下工作；由于柱塞泵壓力高、結構緊湊、效率高、流量調節方便，故在需要高壓、大流量、大功率的系統中和流量需要調節的場合，如工程機械、礦山冶金機械、船舶、重型刨床及液壓機等設備上廣泛應用。
液壓閥：主要分為方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用于控制系統中的油流方向，包括換向閥、單向閥等；流量控制閥，用于控制液壓系統中油的流量，包括節流閥、調速閥等；壓力控制閥，用于控制系統中的油壓，包括溢流閥、減壓閥、順序閥等；上述三類閥可組成各種復合閥。
液壓油缸：液壓缸由缸體、可移動的活塞和連接活塞的活塞桿組成，缸體兩端用端蓋進行封閉，端蓋可采用螺紋、卡圈、拉桿或焊接等方式與缸體連接；分為雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達：分為單向、雙向液壓馬達，也分為定量馬達與變量馬達。

美國穆格MOOG伺服閥D633-303B，美國穆格伺服閥，MOOG伺服閥

美國穆格MOOG伺服閥型號：

MOOG D633-303B
MOOG D633-308A
MOOG D633-308B
MOOG D633-314A
MOOG D633-317A
MOOG D633-320B
MOOG D633-365B
MOOG D631-263C
MOOG D631-266F
MOOG D631-335CF
MOOG D631-342C
MOOG D631-343C
MOOG D631-344C
MOOG D631-358C
MOOG D631-389C
MOOG D631-653C
MOOG D631-750
MOOG D076-192
MOOG D076-235
MOOG D076-401
MOOG D077K014
MOOG D079-194
MOOG D630-012A
MOOG D630-026A
MOOG D630-031A
MOOG D630-032A
MOOG D630-033A
MOOG D630Z022A
MOOG D630Z052A
MOOG D631-175C
MOOG D631-191C
MOOG D631-211
MOOG D631-253C
MOOG D633-180
MOOG D633-206
MOOG D633-239
MOOG D633-427B
MOOG D633-518B
MOOG D633-521B
MOOG D633-7105
MOOG D633-7115
MOOG D633-7205
MOOG D633-7320
MOOG D634-E301B
MOOG D634E301B
MOOG D634E319B
MOOG D634E356B
MOOG D634Z510
MOOG D635K2009E
MOOG D638E120
MOOG D643-101
MOOG D643-319
MOOG D643-504
MOOG D643-508A
MOOG D644-308
MOOG D644-319
MOOG D644-519
MOOG D645-305
MOOG D645-403
MOOG D651-416D-4
MOOG D651-461D
MOOG D651-471
MOOG D651-471D
MOOG D653-2709E
MOOG D656Z130
MOOG D661-1062E
MOOG D661-1718
MOOG D663-344K
MOOG D663-363C
MOOG 31S020
MOOG 31X393
MOOG 32-01501
MOOG 32-195
MOOG 32-229A
MOOG 33-153
MOOG 33-185E
MOOG 34S020A
MOOG 35-119A
MOOG 35S020
MOOG 43586-AM-7
MOOG 4532
MOOG 47659-001 TM
MOOG 50-009B
MOOG 50-109B

由于液壓技術有很多優點，從一般傳動到精密控制，都得到了廣泛的應用。在機械工業中，目前機床傳動系統有85%采用液壓傳動與控制，如磨、銑、刨、拉、及組合車床等；在工程機械中，普遍采用了液壓傳動，如挖掘機、輪胎裝載機、汽車起動機、履帶推土機，自行式鏟運機、平地機、壓路機等；在農業機械中，目前已用于聯合收割機、拖拉機、工具懸掛系統；在汽車工業中，液壓制動、液壓自卸、消防云梯等都得到廣泛應用；在冶金工業中，如電爐控制系統、軋鋼機的控制系統、手爐裝料、轉爐控制，高爐控制等；在輕紡工業中，諸如注塑機、橡膠硫化機、造紙機、印刷機、紡織機械等；在船舶工業中，如全液壓挖泥船、打撈船、采油平臺、翼船、氣墊船及船舶輔機等。一切工程領域，凡是有機械設備的場合，均可采用液壓技術，使用領域和設備越來越寬、越來越多

折彎機是一種能夠對薄板進行折彎的機器，其結構主要包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內，凹陷頂部覆有蓋板。使用時由導線對線圈通電，通電后對壓板產生引力，從而實現對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側壁的工件進行加工，操作上也十分簡便。

液壓折彎機包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內，凹陷頂部覆有蓋板。
使用時由導線對線圈通電，通電后對壓板產生引力，從而實現對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側壁的工件進行加工。折彎機可以通過更換折彎機模具，從而滿足各種工件的需求。

折彎機分為手動折彎機，液壓折彎機和數控折彎機。手動折彎機又分為機械手動折彎機和電動手動折彎機，液壓折彎機按同步方式又可分為：扭軸同步、機液同步，和電液同步。液壓折彎機按運動方式又可分為：上動式、下動式。

折彎機是鈑金行業工件折彎成形的重要設備，其作用是將鋼板根據工藝需要壓制成各種形狀的零件。如圖所示為液壓板料折彎機結構示意圖，主要由左右立柱、工作臺、橫梁組成機架，左右油缸固定在立柱上，滑塊與油缸的活塞連接、沿固定在立柱上的導軌上下運動，下模固定在工作臺上，上模安裝在滑塊下端，液壓系統提供動力，電氣系統給出指令，在油缸作用下，滑塊帶動上模向下與下模閉合實現板料的折彎。左右立柱、工作臺和滑塊（以下簡稱三大件）是折彎機的關鍵零件，三大件的重量之和占一臺折彎機總重量的70%~80%。其強度和剛性直接決定機床的運行精度、使用壽命，以及工件的精度。
1、滑塊部分：采用液壓傳動，滑塊部分由滑塊、油缸及機械擋塊微調結構組成。左右油缸固定在機架上，通過液壓使活塞（桿）帶動滑塊上下運動，機械擋塊由數控系統控制調節數值；
2、工作臺部分：由按鈕盒操縱，使電動機帶動擋料架前后移動，并由數控系統控制移動的距離，其小讀數為0.01毫米（前后位置均有行程開關限位）；
3、同步系統：該機由扭軸、擺臂、關節軸承等組成的機械同步機構，結構簡單，性能穩定可靠，同步精度高。機械擋塊由電機調節，數控系統控制數值；
4、擋料機構：擋料采用電機傳動，通過鏈操帶動兩絲桿同步移動，數控系統控制擋料尺寸。

液壓比例控制系統
以比例控制元件完成動力與運動方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數字量輸入，視是否帶反饋分為開環控制與閉環控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內，高頻響閥可實現較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統，一般電液比例控制系統可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅動器液壓系統皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統
開環式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅動元件的運動方向;
若系統負載及變速要求高，則要使用速度控制系統。
速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等
使用閉環的主要原因:
保持設定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動態要求的系統
→模擬應用
→測驗應用

液壓伺服控制系統
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環控制，可實現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統分類:
(1)按輸入的信號變化規律分類:定值控制系統、程序控制系統和伺服系統三類。當系統輸入信號為定值時，稱為定值控制系統，其基本任務是提高系統的抗干擾能力。當系統的輸入信號按預先給定的規律變化時，稱為程序控制系統。伺服系統也稱為隨動系統，其輸入信號是時間的未知函數，輸出量能夠準確、迅速地復現輸入量的變化規律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統、速度伺服系統、力(或壓力)伺服系統等。
(4)按控制元件分類:閥控系統和泵控系統。在機械設備中，閥控系統應用較多。