REXROTH電磁閥3WE6B62/EG24N9K4/V

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電磁閥是用電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執行器，并不限于液壓、氣動。用在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同位置發揮作用，常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。

詳解舉例：4WE6D6X/EG24N9K4
4→4通（也有3通）4個方向油口
6→通經為6
D→機能符號（也有C、D、E、EA、EB等）
6X→60至69系列 安裝和油口尺寸不變
斜杠（/）后面：無符號→彈簧復位
               O→無彈簧復位
               OF→無彈簧復位帶定位作用
E→高功率電磁鐵帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G→直流電壓（W代表交流如W230代表交流230V電壓 50/60Hz,G205代表直流電壓205V等其它電壓和頻率）
24→24V電壓
N9→代表有隱式手動應急操作（標準）（只有N代表帶有手動應急操作，無手動應急操作無代號）
K4→電氣接線形式（單獨接線，帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無導線插座）（DL指代集中接線在蓋上有引線，有亮燈顯示；DKL在蓋上有集中插頭，有亮燈顯示（不帶直角插座）
K4后面：無標識→無插入式節流口
        B08→節流口fl 0.8mm
        B10→節流口fl 1.0mm
        B12→節流口fl 1.2mm
B08后面：無標識→丁晴橡膠密封
         V→佛橡膠密封   （注意所用液壓油與密封件的適應性）
V后面：無標識→不帶定位銷孔
       /60→帶定位銷孔

方向控制閥
類型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:只允許油液沿一個方向流動，不允許油液反向倒流(起止回作用)
對單向閥的性能要求:
(1) 正向導通時，壓力損失要小;
(2)反向截止時，密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時解除逆止，允許油液反向通過。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前沖或爬行，使系統作平穩。
(3)作鎖緊裝置用:起重機支腿、夾緊回路等。
(4)保持控制油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作復合閥使用:單向節流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力
二、換向閥
作用:
利用閥芯相對于閥體間的相對位置改變，使油路接通、關斷，或改變油流的方向，從而使液壓執行元件啟動、停止或變換運動方向。
1、對換向閥的性能要求
(1)油液導通時壓力損失要小;
(2)油液斷開時泄漏要小;
(3)閥芯換位時操縱力要小。
2、類型
按閥芯的形狀分類滑閥、轉閥
按閥的安裝方式分類:管式、板式、法蘭式。
按操縱方式分類: 
手動、機動、電動、彈簧控制、液動、液壓先導控制、電液動等。
3、換向閥主體結構與工作原理
幾種典型換向閥的結構
1、手動換向閥
2、機動換向閥，又稱行程閥。
它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機動閥又分常閉和常開兩種。
③電磁換向閥
工作原理:
利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動閥芯來控制液流方向的。
類型:
交流(D,36V或220V或380V)
直流(E,24V或100V )
干式、濕式
交流電磁鐵:使用電壓為交流110、220、380V。特點是啟動力較大，不需要專門的電源，吸合、釋放快，動作時間約為0.01 ~0.03s。缺點是電源電壓下降15%以上，電磁鐵吸力明顯減小，若銜鐵不動作，干式電磁鐵會在10~15min (濕式1~1.5h) 后燒壞線圈，且沖擊及噪聲較大，壽命低，允許切換頻率為10次1分。
直流電磁鐵:使用電壓為直流110和24V,工作可靠，吸合釋放時間約為0.05~ 0.08s,切換頻率般為120次/分，沖擊小、體積小、壽命長，但需要專門的直流電源，成本較高。
交流本整型電磁鐵:電磁鐵是直流的，電磁鐵本身帶整流器，通入交流電經整流后再供給直流電磁鐵。
干式電磁鐵:電磁鐵線圈、鐵芯與軛鐵處于空氣中而不和油液接觸。電磁鐵與閥連接時，在推桿處設置密封圈，避免了油液進入電磁鐵，而且裝拆方便。為了防止回油進入干式電磁鐵中，要求換向閥的回油壓力不能太高。
濕式電磁鐵:濕式電磁鐵的推桿與閥芯連成一體,取消了推桿處的動密封，所以摩擦力小，復位性能好，冷卻潤滑好，工作壽命長。
特點:
(1)動作迅速，操作輕便，便于遠距離控制;
(2)因受電磁鐵尺寸與推力的限制，僅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)電磁鐵通斷電需電信號控制:如設備中的按鈕開關、限位開關、行程開關等; 
(4)換向快，易產生液壓沖擊。

REXROTH電磁閥3WE6B62/EG24N9K4/V，德國力士樂電磁閥，力士樂DC24V電磁閥

德國力士樂REXROTH電磁閥型號：

力士樂電磁閥 3WE6B6X/EG24N9K4/V
力士樂電磁閥 3WE6B6X/EG24N9K4/VSO407
力士樂電磁閥 3WE6B6X/EG24N9K4QMAG24
力士樂電磁閥 3WE6B6X/EG24N9K4QMAG24/B12
力士樂電磁閥 3WE6B6X/EG24N9K4QMBG24
力士樂電磁閥 3WE6B6X/EG24NK4
力士樂電磁閥 3WE6B6X/EG24NK4/V
力士樂電磁閥 3WE6B6X/EG48N9K4
力士樂電磁閥 3WE6B6X/EG96N9K4
力士樂電磁閥 3WE6B6X/EW110N9K4
力士樂電磁閥 3WE6B6X/EW110N9K4/V
力士樂電磁閥 3WE6B6X/EW110N9K4QMAG24=CSA
力士樂電磁閥 3WE6B6X/EW230N9K4
力士樂電磁閥 3WE6B6X/SG24N9K4/V
力士樂電磁閥 3WE6B6X=EG24NK4=PL
力士樂電磁閥 3WE6B73-6X/EG205N9K4/A12
力士樂電磁閥 3WE6B73-6X/EG24N9K4/A12
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG110N9K4
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG12N9K4
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG12N9K4SO9
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG24K4
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG24K4QMAG24
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG24N4K4
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG24N9K4
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG24N9K4SO9
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG24N9K4/R12
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG24N9K4/V
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG24N9K4QMAG24
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG24N9K4QMBG24
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG24NDL
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG24NK4
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG26N2K4
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG26N4K4
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG48N9K4
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EG96N9K4
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EW110N9K4
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EW230N9DL
力士樂電磁閥 3WE6B9-6X/EW230N9K4

在冶金工業的使用的各種機械和設備進行冶煉、鑄錠、軋制、搬運和包裝中，又稱設備冶金。
冶金機械系統主要由動力系統、傳動系統、執行系統、操縱及控制系統組成。
1、動力系統：即機械系統的驅動裝置，是機器的動力源，如電機、液壓馬達等。作為冶金機械其動力源一般采用電動機。
2、執行系統：即機械的工作機構或執行機構，利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀與位置。如起重機的吊鉤、軋機的軋輥等。
3、傳動系統：在動力源與執行機構間傳遞運動與動力的中間環節，如減速機；其作用是改變運動形式（轉速）或力（力矩）的大小。
4、操縱與控制系統：使機器的各個系統能協調地進行，一般通過人工操作實現操作功能，如離合、制動、變速等。

礦山機械是直接用于礦物開采和富選等作業的機械。包括采礦機械和選礦機械。探礦機械的工作原理和結構與開采同類礦物所用的采礦機械大多相同或相似，廣義上說，探礦機械也屬于礦山機械。另外，礦山作業中還應用大量的起重機、輸送機、通風機和排水機械等。

破碎設備是將礦物進行破碎作業所用的機械設備。
破碎作業常按給料和排料粒度的大小分為粗碎、中碎和細碎。常用的砂石設備有顎式破碎機、反擊式破碎機，沖擊式破碎機，復合式破碎機，單段錘式破碎機，立式破碎機，旋回破碎機、圓錐式破碎機、輥式破碎機、雙輥式破碎機、二合一破碎機、一次成型破碎機等幾種。
根據破碎方式、機械的構造特征（動作原理）來劃分的，大體上分為六類。
（1）鄂式破碎機（老虎口）。破碎作用是靠可動鄂板周期性地壓向固定鄂板，將夾在其中的礦塊壓碎。
（2）圓錐破碎機。礦塊處于內外兩圓錐之間，外圓錐固定，內圓錐作偏心擺動，將夾在其中的礦塊壓碎或折斷。
（3）輥式破碎機。礦塊在兩個相向旋轉的圓輥夾縫中，主要受到連續的壓碎作用，但也帶有磨剝作用，齒形輥面還有劈碎作用。
（4）沖擊式破碎機。礦塊受到快速回轉的運動部件的沖擊作用而被擊碎。屬于這一類的又可分為：錘碎機；籠式破碎機；反擊式破碎機。
（5）磨礦機。礦石在旋轉的圓筒內受到磨礦介質（鋼球、鋼棒、礫石或礦塊）的沖擊與研磨作用而被粉碎。
（6）其他類型的破碎磨礦機。

液壓傳動系統的優點和存在的問題
1.優點:
(1)液壓傳動功率密度高，調速性能好，可實現無級調速；
(2)在發動機轉速范圍內，較低轉速時能保持較大的牽引力,起動力矩大；
(3)總體匹配容易，只需改變泵或馬達排量就可以得到滿意的匹配效果；
(4)液壓傳動元件位置獨立，布置方便靈活；
(5)行走微動性能好，本身具有制動效果；
(6)控制性能好，可實現恒轉矩或恒功率調速；
(7)吸振性好,同時具有過載保護裝置；
(8)便于實現自動及遠距離操縱，操作簡單方便。
2.存在問題:
制造加工要求高;未實現國產化，生產批量較小;成本高。

各種行走傳動系統比較
工程機械行走系統初主要采用機械傳動和液力傳動(全液壓挖掘機除外)?，F在，液壓和電傳動也出現在工程機械行走驅動裝置中，對這一-領域起到了巨大的推動作用。

機械傳動
結構簡單、工作可靠、成本低、穩態傳動效率高并可利用柴油機運動零件的慣性進行作業。但一般只能進行有級變速，并且布局方式受到限制，司機勞
動強度高。因此，機械傳動適用于行駛阻力比較穩定的連續作業機械。

2.液力傳動
具有分段無級調速能力;輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機械聯系，減小了傳動系及發動機零件的沖擊、振動;變矩器的功率密度大而負荷應力較低;成本不高。這些特點使它廣泛應用于大中型鏟士、起重、運輸等工程機械中。但與液壓傳動相比，液力傳動存在很多缺點:
(1)加速性能較差，不能利用發動機制動；
(2)液力傳動缺乏固定速比，不能準確調速；
(3)起動力矩小，低速傳動效率低；
(4)液壓傳動的高效區比液力傳動高效區范圍廣；
(5)變矩器不能反轉，倒檔需采用機械傳動，會引起換擋時的動力中斷；
(6)布局受限。

電傳動
動力裝置和車輪之間無剛性聯系，便于總體布置及維修;電動輪通用性強，可簡單地實現任意多驅動輪驅動的方式來滿足不同機械對牽引性能和通過性能的要求;容易實現自動操縱;以電子調節系統調節電動機軸上的轉速和轉向，調速范圍寬廣。但它的功率密度低、成本高(據統計電傳動系統的成本要比液力機械傳動的成本高20%左右)。目前僅用于大功率的自卸式載重汽車及輪式裝載機上。

液壓傳動
與機械傳動相比，液壓傳動更容易實現運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優點，液壓傳動在工程機械中應用廣泛。特別是發動機轉速控制的恒轉矩、恒功率組合調節的變量系統的開發，為液壓傳動應用于工程機械行走系統提供了廣闊的發展前景。